采用中间上杆形式，利用机械手机械上杆和卸杆操作，极大的减少人员的劳动强度，且提高了生产效率。钻机为高效复合定向钻机装备，取消原有卡盘结构，能够实现动力头旋转复合孔底马达“双动力”，有效提高设备的工作能力。将原有水辫结构复合到动力头组件内，在提高可靠性的同时，避免了原有水尾托甩、磨损、占用空间大等缺点。